Аппаратно-программный комплекс для локомоторной терапии в безопорном состоянии КРИСАФ

КРИСАФ — комплекс для проведения автоматизированной реабилитации больных с нарушениями двигательных функций

• Имитирует нахождение человека под водой, компенсируя гравитацию.
• Пассивный, пассивно-активный и активный (с БОС) режимы.
• 25 различных заданий в игровой виртуальной среде.
• Датчик управления виртуальной средой (ДУВС).
• Технология передачи Bluetooth LE на базе акселерометров и гироскопов.
• Синхронизация до 5 каналов ЧЭССМ с движениями.

Комплекс КРИСАФ представляет собой роботизированный реабилитационный тренажер, позволяющий пациенту совершать телом различные движения, будучи подвешенным на подвесах в горизонтальном положении. При этом на экране пациента отображается игровая среда, которой он может управлять, что создает обратную связь и инициирует его движения. Управление тренажером осуществляется посредством компьютерной программы управления.

Комплекс позволяет совместить роботизированную механотерапию с неинвазивной электростимуляцией спинного мозга. При этом моменты подачи тока, пропускаемого через электроды, синхронизированы с фазами движения. 

Показания к применению:

• нарушения двигательных функций вследствие травм и операций на головном и спинном мозге
• реабилитация пациентов после инсультов
• детский церебральный паралич

Механика аппаратно-программного комплекса имитирует состояние человека в воде. Специальная пневматическая система уравновешивает вес пациента. Движения задаются системой электроприводов. Таким образом, находясь в состоянии практически безразличного равновесия, пациент сам участвует в построении движения при малой силе и недостатке координации, совместно с системой электроприводов.

Преимущества системы:

1. Единственная технология, которая позволяет одновременно работать с мышцами туловища и нижних конечностей, что обеспечивает гармоничную мышечную нагрузку на все тело пациента
2. Снижение случаев развития пневмонии, а также инфекций мочевыводящих путей
3. Снижение конкурентного влияния различных двигательных центров на нижний мотонейрон облегчает задачу восстановления коркового компонента моторного контроля у пациентов
4. В условиях отсутствия осевой нагрузки на позвоночник, противопоказаний у комплекса значительно меньше, чем у наиболее часто используемых роботизированных комплексов, что существенно расширяет область применения
5. При помещении пациента в безопорное состояние на комплексе, происходит снятие всех импульсов с подошв, мышц, связок, которые сигнализируют о необходимости бороться с гравитацией
6. Уменьшение спастики
7. Уменьшение активности тонических рефлексов
8. Возможность учить новые движения, изучать как взаимодействуют мышцы
9. Программное обеспечение комплекса позволяет синхронизировать до 5 каналов ЧЭССМ с движениями в комплексе

В основу реабилитационного процесса положена идея эффективной мотивации пациента путем его погружения в игровую виртуальную 3D среду. Для управления персонажем в виртуальной среде (аватаром) используется датчик, который крепится на тело пациента. В процессе игры контроллер также распознает жесты пациента, каждому жесту сопоставлено определённое действие в виртуальном мире. Интуитивное управление погружает пациента в виртуальную реальность.

Доказанная эффективность в лечении детского церебрального паралича:

• Улучшение паттерна походки
• Снижение энергетических затрат на ходьбу
• Повышение устойчивости в вертикальном положении
• Улучшение координаторного взаимодействия в мышцах, что обусловлено улучшением кортико-спинального обеспечения мышц нижних конечностей

Ребенок имеет возможность проявить активность, свойственную его более здоровым сверстникам: исследовать подводный мир, выполнять различные задания, заниматься фотографированием и поиском сокровищ, а также соревноваться в мини-играх с дельфинами, мантами и черепахами.

Доказанная эффективность в лечении спинно-мозговой травмы:

• Улучшение температурной чувствительности в конечностях
• Увеличение баллов (шкала ASIA) по тактильной чувствительности
• Увеличение баллов (шкала ASIA) двигательной активности
• Уменьшение спастичности
• Улучшение контроля за функциями тазовых органов